Annexes

Types d'interface
Le logiciel AUTOGRAF permet de travailler avec différentes interfaces dont les caractéristiques sont les suivantes :

Interface	Entrées	Sorties
Collège 4E / 8S	4	8
Fischertechnik	8	4
Dialog	8	8
JEULIN	8	8

Rq.: l'interface JEULIN permet plusieurs configurations d'entrées/sorties, seule la configuration symétrique 8 entrées et 8 sorties est utilisée par AUTOGRAF.

Définitions & Vocabulaire

Programme

Le vocabulaire utilisé s'inspire de celui défini pour le GRAFCET :

	Etiquette permettant de réaliser des sauts entre des parties du programmes (les étiquettes source et destination doivent être les mêmes)
	N° d'étape permettant de repérer une étape (la valeur n'intervient pas dans le fonctionnement du programme)
	Suite d'actions réalisées quand l'étape est active
	Réceptivité associé à une transition entre étapes

Saisie dans champ transition

= 1

la transition est toujours vraie

SINON

la valeur de la transition est le résultat de l'évaluation de l'expression qui peut être composé d'opérateurs booléens :

fonction

NON

et de lettres ou chiffres dont la signification est la suivante :

x où x représente un chiffre variant de 1 à Nombre Entrées

correspond à l'état de l'entrée No x

n où n représente un chiffre variant de 1 à 4

correspond à l'état de la temporisation No n tel que la valeur

est vrai si la temporisation est terminée.

correspond à la valeur du compteur et permet ainsi de réaliser

des tests de comparaison sur cette valeur

Saisie dans champ action

La valeur de ce champ permet d'effectuer certaines actions lorsque l'étape est active :

x où x représente un chiffre variant de 1 à Nombre Sorties

active la sortie No x

v où n représente un chiffre variant de 1 à 4

charge la temporisation No n avec la valeur v (de 0.1 à 999.9)

exprimée en seconde et lance la temporisation, la valeur de

est alors fausse tant que la temporisation est différente de zéro.

Exemple :

T1:1.5

lance la temporisation n°1 qui sera

terminée au bout de 1,5 secondes

efface le compteur

C+

incrémente le compteur (sa valeur augmente de 1)

C-

décrémente le compteur (sa valeur diminue de 1)

De plus pour l'interface Fischertechnik, on dispose des commandes suivantes :

où x représente un chiffre variant de 1 à 4

active le moteur No x dans le sens arbitrairement positif

où x représente un chiffre variant de 1 à 4

active le moteur No x dans le sens arbitrairement négatif

On peut bien entendu effectuer plusieurs actions au cours d'une étape, en prenant soin de séparer chaque commande par un espace.